اتوبوس ایدز با همکاری وزارت بهداشت، شهرداری تهران، دانشگاه علوم پزشکی ایران و سمن پیام‌آوران همراه به منظور ارائه آموزش‌های جنسی برای مقابله با ابتلا به ویروس ایدز و نیز انجام تست رایگان در غرب تهران مستقر شده است.